แพลตฟอร์ม Arduino ช่วยให้ผู้คนสามารถสร้างโครงการต่างๆ Arduino เป็นแพลตฟอร์มที่ใช้งานง่ายพร้อมรองรับไลบรารี่ต่างๆ รวมถึง ห้องสมุด SoftwareSerial . เดอะ ห้องสมุด SoftwareSerial ช่วยให้คุณสร้างพอร์ตอนุกรมบนพินดิจิทัลบนบอร์ด Arduino ของคุณ
ในบทความนี้ เราจะเจาะลึกเข้าไปในไลบรารี SoftwareSerial และสำรวจวิธีการทำงาน
รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ SoftwareSerial Library
เดอะ ห้องสมุด SoftwareSerial เป็นไลบรารี Arduino มาตรฐานที่ช่วยให้สามารถสื่อสารแบบอนุกรมบนพินดิจิทัลอื่นที่ไม่ใช่ TX และ RX ไลบรารีช่วยให้สามารถสร้างพอร์ตซีเรียลของซอฟต์แวร์ ซึ่งสามารถใช้สื่อสารกับอุปกรณ์อื่นๆ เช่น ไมโครคอนโทรลเลอร์ คอมพิวเตอร์ หรือแม้แต่โมดูลบลูทูธ ไลบรารี SoftwareSerial รวมอยู่ใน Arduino IDE และสามารถใช้กับบอร์ด Arduino ใดก็ได้
บันทึก: โดยทั่วไป, เท็กซัส และ ร.ด พินใช้สำหรับการสื่อสารแบบอนุกรม แต่การใช้ไลบรารีนี้เราสามารถทำให้บอร์ด Arduino ใช้พินดิจิทัลใด ๆ เพื่อแทนที่พิน TX และ RX
ทำความเข้าใจกับฟังก์ชัน SoftwareSerial Library
เดอะ ห้องสมุด SoftwareSerial มีฟังก์ชันหลายอย่างที่ช่วยให้คุณสามารถตั้งค่าและควบคุมพอร์ตซีเรียลของซอฟต์แวร์ได้ นี่คือหน้าที่หลักบางประการที่คุณควรทราบ:
ซอฟต์แวร์อนุกรม ()
ฟังก์ชันนี้สร้างอินสแตนซ์ใหม่ของ SoftwareSerial ระดับ. ฟังก์ชันนี้มีอาร์กิวเมนต์สองอาร์กิวเมนต์ คือพิน RX และพิน TX ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการสร้างพอร์ตซีเรียลของซอฟต์แวร์บนพิน 2 และ 3 คุณจะต้องใช้รหัสต่อไปนี้:
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ; // อาร์เอ็กซ์, เท็กซัส
เดอะ ซอฟต์แวร์อนุกรม () เมธอดนี้ใช้เพื่อสร้างอินสแตนซ์ใหม่ของ a SoftwareSerial วัตถุ. อนุญาตให้สร้างหลายอินสแตนซ์ แต่สามารถเปิดใช้งานได้เพียงอินสแตนซ์เดียวในแต่ละครั้ง
ไวยากรณ์
ไวยากรณ์สำหรับ ซอฟต์แวร์อนุกรม () วิธีการมีดังนี้:
SoftwareSerial ( rxPin, txPin, inverse_logic )
พารามิเตอร์
พารามิเตอร์สำหรับ ซอฟต์แวร์อนุกรม () เป็น
rxพิน: พารามิเตอร์นี้ระบุพินที่จะใช้เพื่อรับข้อมูลอนุกรม
txPin: พารามิเตอร์นี้ระบุพินที่จะใช้เพื่อส่งข้อมูลอนุกรม
ผกผัน_logic: พารามิเตอร์นี้เป็นทางเลือก และจะกลับค่าบิตที่เข้ามา ค่าเริ่มต้นเป็นเท็จ หมายความว่าค่า LOW บนขา RX ถูกตีความเป็น 0 บิต และค่าสูงเป็น 1 บิต หากตั้งค่าเป็น True ตอนนี้ LOW บนขา RX จะใช้ 1 บิตและสูงเป็น 0 บิต
กลับ
เดอะ ซอฟต์แวร์อนุกรม () ไม่ส่งคืนสิ่งใด
Arduino SoftwareSerial() ฟังก์ชันไลบรารี
อาดูรโน่ ซอฟต์แวร์อนุกรม () มีรายการฟังก์ชันสำหรับการสื่อสารแบบอนุกรมระหว่างอุปกรณ์ มีการกล่าวถึงฟังก์ชั่นหลักบางส่วนที่นี่:
เริ่ม()
เดอะ เริ่ม() ฟังก์ชันเริ่มต้นพอร์ตอนุกรมของซอฟต์แวร์ด้วยอัตราบอด อัตราบอดคือความเร็วในการรับส่งข้อมูลผ่านพอร์ตอนุกรม ตัวอย่างเช่น หากต้องการตั้งค่า 9600 เป็นอัตราบอดสำหรับการสื่อสารแบบอนุกรม คุณจะต้องใช้รหัสต่อไปนี้:
mySerial.begin ( 9600 ) ;
มีอยู่()
เดอะ ใช้ได้ () ฉ unction ส่งคืนไบต์สำหรับอ่านที่พอร์ตอนุกรมของซอฟต์แวร์ ตัวอย่างเช่น หากต้องการตรวจสอบว่ามีข้อมูลให้อ่านหรือไม่ คุณจะใช้รหัสต่อไปนี้:
ถ้า ( mySerial.available ( ) > 0 ) {// อ่าน ข้อมูลอินพุต
ถ่าน incomingByte = mySerial.read ( ) ;
}
อ่าน()
เดอะ อ่าน() ฟังก์ชันอ่านข้อมูลไบต์ถัดไปจากพอร์ตอนุกรมของซอฟต์แวร์ ตัวอย่างเช่น หากต้องการอ่านข้อมูลหนึ่งไบต์และพิมพ์ไปยังจอภาพอนุกรม คุณจะต้องใช้รหัสต่อไปนี้:
ถ่าน incomingByte = mySerial.read ( ) ;Serial.println ( ไบต์ขาเข้า ) ;
เขียน()
เดอะ เขียน() ฟังก์ชันเขียนข้อมูลหนึ่งไบต์ไปยังพอร์ตอนุกรมของซอฟต์แวร์ เช่น ส่งจดหมาย “เอ” บนพอร์ตอนุกรมของซอฟต์แวร์ คุณจะใช้รหัสต่อไปนี้:
mySerial.write ( 'เอ' ) ;
Arduino SoftwareSerial() รหัสตัวอย่างไลบรารี
ตอนนี้เราจะสื่อสารระหว่างบอร์ด Arduino สองตัวผ่านการสื่อสารแบบอนุกรมโดยใช้ไลบรารีนี้ ใช้บอร์ด Arduino สองตัวและเชื่อมต่อตามที่แสดงในภาพด้านล่าง
เชื่อมต่อ D2 ของบอร์ด Master Arduino ด้วย D3 ของบอร์ด Slave Arduino เชื่อมต่อในลักษณะเดียวกัน D3 ของ Master Arduino ด้วย D2 ของ Slave Arduino
บันทึก: สำหรับการสื่อสารแบบอนุกรม เท็กซัส พินจะเชื่อมต่อกับ ร.ด ขาของ Arduino ตรงข้ามและ ร.ด พินของอาจารย์จะเชื่อมต่อกับ เท็กซัส พินของ Arduino อื่น
ต่อไปนี้เป็นฮาร์ดแวร์ของบอร์ด Arduino ทั้งสองตัว
นี่คือตัวอย่างรหัส Arduino ที่สาธิตวิธีการใช้งาน ห้องสมุด SoftwareSerial เพื่อสร้างการสื่อสารระหว่างบอร์ด Arduino สองตัว:
รหัสคณะผู้ส่ง
รหัสด้านล่างใช้สำหรับ Arduino ผู้ส่งซึ่งจะเขียนสตริงไปยังบอร์ด Arduino ของผู้รับ
#รวม// ตั้งค่าออบเจกต์ซีเรียลของซอฟต์แวร์
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
การตั้งค่าเป็นโมฆะ ( ) {
// เริ่มการสื่อสารแบบอนุกรม
Serial.begin ( 9600 ) ;
ในขณะที่ ( ! อนุกรม ) {
; // รอ สำหรับ พอร์ตอนุกรมเพื่อเชื่อมต่อ
}
// เริ่มการสื่อสารแบบซีเรียลของซอฟต์แวร์
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
วนเป็นโมฆะ ( ) {
// ส่งข้อความผ่านการเชื่อมต่อแบบอนุกรมของซอฟต์แวร์
mySerial.println ( 'สวัสดี กระดานรับสัญญาณ!' ) ;
ล่าช้า ( 1,000 ) ;
}
รหัสบอร์ดรับสัญญาณ
รหัสด้านล่างใช้สำหรับบอร์ดรับ การใช้รหัสนี้ Arduino จะรับสตริงจากบอร์ดอื่นผ่านการสื่อสารแบบอนุกรมที่สร้างขึ้นระหว่างบอร์ด Arduino สองตัว
#รวม// ตั้งค่าออบเจกต์ซีเรียลของซอฟต์แวร์
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
การตั้งค่าเป็นโมฆะ ( ) {
// เริ่มการสื่อสารแบบอนุกรม
Serial.begin ( 9600 ) ;
ในขณะที่ ( ! อนุกรม ) {
; // รอ สำหรับ พอร์ตอนุกรมเพื่อเชื่อมต่อ
}
// เริ่มการสื่อสารแบบซีเรียลของซอฟต์แวร์
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
วนเป็นโมฆะ ( ) {
// ตรวจสอบ ถ้า ข้อมูลมีอยู่ในการเชื่อมต่อแบบอนุกรมของซอฟต์แวร์
ถ้า ( mySerial.available ( ) ) {
// อ่านข้อมูลและพิมพ์ไปยังจอภาพอนุกรม
Serial.println ( mySerial.readString ( ) ) ;
}
}
ในตัวอย่างนี้ ก่อนอื่นเราจะรวม ห้องสมุด SoftwareSerial ที่จุดเริ่มต้นของรหัส จากนั้นเราสร้าง SoftwareSerial วัตถุที่เรียกว่า “ mySerial ” โดยระบุพิน 2 และ 3 เป็นพิน RX และ TX ตามลำดับ
ใน ติดตั้ง() ฟังก์ชัน เราเริ่มต้นทั้งการสื่อสารแบบซีเรียลของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ด้วยอัตราบอด 9600 ใน วนซ้ำ () การทำงานของบอร์ดผู้ส่ง เราจะส่งข้อความผ่านการเชื่อมต่อแบบอนุกรมของซอฟต์แวร์โดยใช้เมธอด mySerial.println() และรอสักครู่ก่อนที่จะส่งข้อความถัดไป
ในฟังก์ชัน loop() ของบอร์ดรับสัญญาณ โค้ดจะตรวจสอบความพร้อมใช้งานของข้อมูลซีเรียลในการเชื่อมต่อซีเรียลของซอฟต์แวร์โดยใช้ mySerial.available() วิธี. หากมีข้อมูล เราจะอ่านข้อมูลโดยใช้เมธอด mySerial.readString() และพิมพ์ไปยังมอนิเตอร์อนุกรมโดยใช้เมธอด Serial.println()
ข้อ จำกัด ของ SoftwareSerial () Library
เดอะ ห้องสมุด SoftwareSerial มีข้อดีหลายประการ แต่ก็มีข้อจำกัดบางประการที่ผู้ใช้ควรทราบ ข้อจำกัดเหล่านี้รวมถึง
- ไม่สามารถส่งและรับข้อมูลพร้อมกันได้
- เมื่อใช้พอร์ตซีเรียลของซอฟต์แวร์หลายพอร์ต พอร์ตเดียวเท่านั้นที่สามารถรับข้อมูลได้ในครั้งเดียว
- พอร์ตซีเรียลที่ใช้ซอฟต์แวร์ที่สร้างขึ้นโดยใช้ไลบรารีนี้ทำงานที่อัตราบอดที่ต่ำกว่า และไม่น่าเชื่อถือเท่ากับพอร์ตซีเรียลที่ใช้ฮาร์ดแวร์
- พินบางตัวบนบอร์ด Mega และ Mega 2560 ไม่รองรับการขัดจังหวะการเปลี่ยนแปลงสำหรับ RX ซึ่งเป็นการจำกัดพินที่สามารถใช้ได้
- ในทำนองเดียวกัน บนบอร์ด Leonardo และ Micro พินบางตัวเท่านั้นที่สามารถใช้ RX ได้เนื่องจากไม่มีการขัดจังหวะการเปลี่ยนแปลง
- ความเร็ว RX สูงสุดบนบอร์ด Arduino หรือ Genuino 101 คือ 57600 bps
- RX ไม่ทำงานบนพินดิจิทัล 13 ของบอร์ด Arduino หรือ Genuino 101
| กระดาน | พิน RX |
| เมก้า & เมก้า 2560 | 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8 (62), A9 (63), A10 (64), A11 (65), A12 (66), A13 (67), A14 (68), A15 (69).
|
| เลโอนาร์โด & ไมค์ | 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI) |
บทสรุป
เดอะ ห้องสมุด SoftwareSerial ใน Arduino เป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์สำหรับการสื่อสารกับอุปกรณ์โดยใช้โปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรม ช่วยให้นักพัฒนาสามารถสร้างพอร์ตซีเรียลบนซอฟต์แวร์ที่สามารถใช้ร่วมกับพอร์ตซีเรียลบนฮาร์ดแวร์ได้ ไลบรารีนี้มีข้อจำกัดบางประการเนื่องจากไม่อนุญาตให้มีการถ่ายโอนข้อมูลพร้อมกัน สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดอ่านบทความด้านบน